Für seinen Laufrobotik-Projektantrag NatDyReL (Utilizing Natural Dynamics for Reliable Legged Locomotion) konnte Christian Ott am 29. November 2018 eine Projektförderung der Europäischen Kommission gewinnen.
Christian Ott und humanoider Laufroboter TORO
Der Laufroboter TORO (Torque-controlled humanoid robot) ist ein humanoider Roboter, der mit Sensoren und nachgiebigen Gelenken ausgestattet ist. Mithilfe dieser Technik lernt er menschliche Bewegungsabläufe fließend nachzuahmen.
NatDyReL erforscht die Grundlagen für eine neuartige Generation humanoider Laufroboter, die auf intrinsisch elastischen Antrieben basiert. Dabei kann die DLR-Laufrobotik-Gruppe auf eine langjährige Erfahrung mit drehmomentengeregelten Robotern, wie dem humanoiden Roboter TORO, zurückgreifen. Im Gegensatz zur mittlerweile ausgereiften Technologie drehmomentengeregelter Antriebe, werden die in NatDyReL entwickelten Roboter eine aktive Anpassung der dynamischen Antriebseigenschaften (z.B. Steifigkeit & Dämpfung) erlauben. Hierdurch kann der Roboter sein dynamisches Verhalten zur Laufzeit an die aktuellen Bodenverhältnisse oder die gewünschte Laufgeschwindigkeit anpassen. Weiters kann ein Teil der Bewegungsenergie in jedem Schritt in den elastischen Antrieben zwischengespeichert werden, sodass eine energieeffiziente Ausführung dynamischer Laufbewegungen ermöglicht wird. Um diese Konzepte in der Praxis erfolgreich umzusetzen, ist es erforderlich, die nachgiebige Antriebsdynamik in vollem Umfang in der Planung der Gesamtkörperbewegung sowie in der Echtzeitregelung zu berücksichtigen. Das Projekt erfordert somit eine enge interdisziplinäre Zusammenarbeit von Experten unterschiedlicher Fachrichtungen, insbesondere aus der Robotik, Regelungstechnik und Mechatronik.
Die ERC Consolidator Grants werden an herausragende Forscher vergeben, die sieben bis zwölf Jahre Berufserfahrung nach der Promotion haben und eine exzellente wissenschaftliche Leistung vorweisen. Die Forschung muss in einer öffentlichen oder privaten Forschungseinrichtung in einem der EU-Mitgliedstaaten oder assoziierten Länder durchgeführt werden. Die Mittel werden für bis zu fünf Jahre bereitgestellt und umfassen im Wesentlichen die Beschäftigung von Forschern und anderem Personal zur Konsolidierung der Teams der Stipendiaten.
Christian Ott leitet seit 2014 die Abteilung für Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme. Er ist mit Unterbrechungen seit 2001 beim DLR beschäftigt. Im Zeitraum 2007 bis 2009 war er als Project Assistant Professor an der University of Tokyo in Japan tätig.
