Die Surveyor-Sonden waren identisch aufgebaut. Zentrale Teile der dreieckigen Gitterrohr-Konstruktion war das Bremstriebwerk sowie die drei Steuertriebwerke. In das Gitterwerk wurden die Betriebssysteme für Kommunikation, Temperaturregelung, Lagekontrolle sowie die wissenschaftlichen Instrumente eingebaut. An einem zentralen Mast befanden sich die Sonnenkollektoren sowie die Funkantenne.

Die Sonden war 3,70 Meter hoch und hatten einen Basisdurchmesser von vier Metern. Das Startgewicht betrug etwa 1000 Kilogramm, wobei etwa 720 Kilogramm auf den Treibstoff für das Bremstriebwerk entfielen.