Roboterhand mit fünf Fingern



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Roboterhand mit fünf Fingern
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Die Ingenieure des DLR und des HIT (Harbin Institute of Technology) in China haben diese neue Hand mit fünf modularen Fingern mit jeweils vier Gelenken und drei Freiheitsgraden entwickelt. Trotz der 15 Motoren, die in der Hand integriert sind, ist sie dennoch kleiner und leichter als die 4-Finger-Hand, ihre Vorgängerversion

Bild: DLR.
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Die 5-Finger-Roboterhand - Peter Meusel im DLR-Webcast von der ILA 2008 (http://www.dlr.de/DesktopDefault.aspx/tabid-968/1355_read-12595/usetemplate-print/)
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AUTOMATICA 2008 (http://www.dlr.de/Portaldata/1/Resources/portal_news/newsarchiv2008_2/automatica_bro_2008.pdf)