|
Mit ROKVISS (Robotik-Komponenten-Verifikation auf der ISS) ist Ende 2004 auf der Internationalen Raumstation (ISS) ein deutsches Technologie-Experiment für das robotergestützte On-Orbit-Servicing (OOS) in Betrieb genommen worden. Das Ziel von ROKVISS ist die Verifikation
mechatronischer Leichtbau-Robotergelenkeinheiten für den Einsatz im OOS.
Zudem wird weltweit zum ersten Mal ein haptisch-visueller Telepräsenz-Betrieb auf der Basis einer direkten Funkverbindung zwischen der Raumstation und der Bodenstation durchgeführt und für das OOS qualifiziert.
Mit ROKVISS wird erstmalig eine multimodale Teleexploration auf der Basis einer direkten Funkverbindung zur ISS
erprobt. Der Roboter im Weltraum empfängt seine Bewegungskommandos vom Bediener am Boden. Ein kraftreflektierender Joystick des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) dient dem Operateur
als haptisches Eingabegerät. Die Kontaktkräfte, die während der Interaktion des Roboters mit seiner Umgebung auftreten,
werden auf den Joystick am Boden übertragen. Gleichzeitig werden auch die Bilder der Stereo-Kamera an der Bodenstation dargestellt, der Bediener beobachtet und spürt die Interaktion:
Er fühlt sich telepräsent.
Bild: DLR.
|