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Der vom DLR-Institut für Robotik und Mechatronik entwickelte Leichtroboter MIRO eignet sich sowohl für die offene Chirurgie als auch für minimal-invasive Operationstechniken wie die endoskopische Herzchirurgie.
Im Projekt MIROSURGE haben die Forscher drei Roboterarme integriert: Zwei tragen speziell entwickelte Sensorzangen für beidhändiges Arbeiten. Der dritte Roboterarm ist ein Stereo-Endoskop für 3-D-Bildgebung.
Mögliche Einsatzzwecke des Roboterarms sind beispielsweise das Führen einer Lasereinheit, das präzise Trennen von Knochengewebe und das Setzen von Löchern für Knochenschrauben.
Bild: DLR.
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