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Wer hat sich nicht schon einmal gewünscht, vom entfernten Urlaubsort aus zu Hause nach dem Rechten zu sehen.
Hierfür befindet sich in der Wohnung ein humanoider Roboter, der über das Internet gesteuert werden kann. Man
benötigt für die Überwachung lediglich einen normalen Webbrowser oder ein internetfähiges Handy. Neben der interaktiven Steuerung des Humanoiden wird im Browser ein Bild aus der Roboterkamera angezeigt.
Der verwendete Roboter ist ein modifizierter RB1000 der Firma Graupner Robotics GmbH, welcher die Grundfunktionen wie Laufen, Drehen und Aufstehen bereits beherrscht. Dieser ist mit einem Funkmodul und einem Kamerakopf ausgestattet und über einen Server mit dem Internet verbunden. Der Benutzer steuert über die
Pfeiltasten auf dem PC oder dem Handy den Roboter und sieht das, was der Roboter im Kamerabild einfängt.
Bild: DLR.
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