Die flexible multisensorische 4-Finger-Hand

Multisensorische 4-Finger-Hand mit jeweils vier Gelenken. Insgesamt verfügt die Robotorhand über 13 Freiheitsgrade, mit der sie auch in einer unstrukturierten Umgebung flexible Greif- und Manipulationsaufgaben wahrnehmen kann.

Bild: DLR.