Flexible multisensorische 4-Finger-Hand

Mit jeweils vier Gelenken verfügt die Roboterhand auf über 13 Freiheitsgrade, mit der sie auch in einer unstrukturierten Umgebung flexible Greif- und Manipulationsaufgaben wahrnehmen kann.

Exponat auf dem DLR-Stand in Halle 9.

Bild: DLR.