Am ZLP in Augsburg werden prozessorientierte Robotikanwendungen für Automationsaufgaben entwickelt. Diese sollen zur automatischen Produktion von CFK dienen. Dabei ergibt sich eine Vielzahl an interdisziplinären Anforderungen aus den Bereichen Maschinenbau, Mechatronik, Regelungstechnik und Informatik. Diese Anforderungen leiten sich aus den technologischen Herausforderungen der umgebenden Themenfelder am ZLP in Augsburg (Textil- und Infusionstechnologie, Thermoplastverarbeitung, Montage- und Verbindungstechnologien und produktionsintegrierte Qualitätssicherung) ab.
Konkrete Beispiele für die Umsetzung von solchen Anforderungen bilden die momentanen Forschungsthemen am ZLP Augsburg. Diese umfassen die Entwicklung von Handhabungssystemen für biegeschlaffe technische Textilien. Hierfür werden multi-varianten-fähige, hochflexible Zellen- und Anlagenkonzepte entwickelt und umgesetzt. Die Verwendung von kooperierenden Robotern zur Handhabung und Ablagekorrektur wird ebenfalls in Betracht gezogen. Die notwendigen Roboterwerkzeuge zur Durchführung der jeweiligen Prozesse werden in Zusammenarbeit mit den anderen Themenbereichen des ZLP Augsburg gemeinsam entwickelt und in die Anlagen integriert. Die notwendigen Änderungen für eine effiziente und prozessgerechte Maschinen- und Prozesssteuerung werden ebenfalls umgesetzt und innovative Lösungen erarbeitet. Auf den Bereich der Mensch Maschine Interaktion wird ebenfalls besonderes Augenmerk gelegt. Einerseits soll ein sicherer Betrieb der Produktionsanlagen gewährleistet werden und andererseits soll durch die Umsetzung von neuen Bedienparadigmen und prozessorientierter Programmierung die Bedienung durch Prozessspezialisten und nicht Robotiker ermöglicht werden. Außerdem werden Simulationskonzepte erarbeitet und als Softwarewerkzeuge umgesetzt, um eine Digitale Prozesskette für die Fertigung von Faserverbundbauteilen vom Bauteilkonzept bis zur Produktion begleiten zu können.
Damit stellt der Bereich Robotik für Faserverbundfertigung die automatisierungstechnische Basis zur Lösung von technologischen Herausforderungen für Produktionskonzepte von Morgen dar. Die Erarbeitung von konkreten Lösungen für produktionstechnische Aufgaben steht dabei im Vordergrund der Forschung. Damit ist, durch eine enge Zusammenarbeit mit Partnern aus Industrie und Forschung, ein schneller Transfer gewährleistet.