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17:33 Uhr: Der Tank ist unterwegs

Rex Walheim, der jetzt kopfüber am Roboterarm hängt, ist es gelungen, den vollen Stickstofftank aus der Ladebucht des Shuttles zu lösen. Nun bringt der Roboter den Astronauten samt Tank zum Gerüst-Segment 1, wo Hans Schlegel bereits die Ablösung des leeren Tanks vorbereitet.

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