Orbiter

• HRSC (High-Resolution Stereoscopic Camera), Deutsche Leitung; entwickelt für Mars-96-Mission: hochauflösende Stereo-Farbbild-Kamera
• MaRS (Mars Radio Science Experiment), Deutsche Leitung: Erforschung der Atmosphäre, Oberfläche und Gravitation
• PFS (Planetary Fourier Spectrometer), Italienische Leitung; Deutsche Beteiligung: Infrarot-Spektrometer zur Untersuchung der Atmosphäre
• ASPERA (Analyser of Space Plasmas and Energetic Atoms), Schwedische Leitung: Analyse der Wechselwirkung der Marsatmosphäre mit dem interplanetaren Medium
• MARSIS (Mars Advanced Radar for Subsurface and Ionospheric Sounding), Italienische Leitung: Untersuchung der Tiefenschichten des Marsbodens sowie der Hochatmosphäre
• OMEGA (Observatoire pour la Minéralogie, l’Eau, les Glaces et l’Activité), Französische Leitung; entwickelt für Mars-96-Mission: Infrarot-Spektrometer zur Untersuchung der Zusammensetzung der Oberfläche
• SPICAM (Spectroscopic Investigation of the Atmosphere of Mars), entwickelt für Rosetta-Mission: Ultraviolett-Spektrometer zur Untersuchung der Atmosphäre

Lander (verloren)

• Gaschromatographen, Massenspektrometer
• Bohrer PLUTO (Deutsche Leitung), Roboterarm zur Probengewinnung
• Mikroskop-, Panorama- und Weitwinkelkameras (Deutsche Beteiligung)
• Mössbauer- und Röntgenspektrometer (Deutsche Beteiligung)
• Umweltsensoren