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Die Abteilung Verbundprozesstechnologie des Instituts für Faserverbundleichtbau und Adaptronik befasst sich mit seriennahen Fertigungsverfahren zur Herstellung hochqualitativer Faserverbundbauteile. Der Einsatz automatisierter Fertigungsverfahren ist dabei ein zentraler Bestandteil.

Themenvorschlag

Zur Steigerung der Fertigungsqualität werden prozessbegleitend optische Sensorsysteme eingesetzt. Zur inline Überwachung der Ablegequalität ist ein nachlaufender Sensor am Endeffektor eines Roboters montiert sein. Die Aufgaben des Sensors sind die Vermessung der Oberfläche, die Messung von geometrischen Ablageparametern und die Erkennung von Fremdkörpern und fehlendem Material.

Hieraus ergeben sich verschiedene Aufgabenpakete. Der Umfang wird individuell abgestimmt:

• Recherche zu aktuellen optischen Qualitätssicherungssystemen in der Faserverbundfertigung
• Studie zur Klassifizierung auftretender Prozessfehler, deren Häufigkeit und Varianz
• Entwicklung und Programmierung von Algorithmen zur:

  Vermessung von Spalten und Überlappungsbereichen, Faserorientierungsbestimmung, Fremdkörperbestimmung, Detektion von fehlenden Tows und Materialfehlern, Registrierung/Merging von Teilmessbereichen, Vergleich der Messdaten mit CAD-Daten, Handling großer Datenmengen, Visualisierung der Messergebnisse, schnellen Datentransformation, echtzeitfähigen Bildverarbeitung

• Entwicklung einer Datenstruktur zur Kopplung von Sensorparametern und der Anlagenposition am Beispiel eines optischen QA-Sensors