Student Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik o.ä. (m/w): 3D Punktwolken-Matching von Laserdaten für die 3D Hinderniskartengenerierung

Ihre Mission:

Das DLR Institut für Flugsystemtechnik entwickelt Technologien für zukünftige, unbemannte Luftfahrzeuge (UA). Ein Forschungsinteresse liegt bei der Umweltwahrnehmung zur Kartierung und Hindernisvermeidung. Zur Detektion der Umwelt werden unteranderem optische Sensoren wie Laserscanner eingesetzt. Mittels der Sensordaten können, unter Verwendung der globalen Lage und Position des Luftfahrzeugs, Karten der Umgebung erstellt werden. Sind die Verwendeten Positions- und Lagedaten jedoch von minderer Qualität oder gar falsch, werden die Laserdaten falsch zugeordnet und damit einer unkorrekten Darstellung der Umgebung erzeugt.

Ziel ist es daher, das Zusammenfügen der Punktemengen für einen begrenzten Zeitraum unabhängig von den extern bereitgestellten Positions- und Lagedaten des Luftfahrzeugs zu erreichen. Eine Möglichkeit dieses zu erreichen ist aufeinanderfolgende Messdatensätze zu vergleichen und die Lage- und Positionsänderung zwischen diesen zu bestimmen.

Im Rahmen dieser Arbeit, sollen verschiede Algorithmen für den Punktwolkenvergleich auf ihre Einsatzfähigkeit in einer online Umweltkartierung hin untersucht werden. Aufbauend auf der Analyse soll ein ausgewählter Ansatz umgesetzt werden und mit realen Flugversuchsdaten auf seine Tauglichkeit geprüft werden.

Ihre Qualifikation:

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Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Schwerbehinderte Bewerberinnen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Studien-/ Abschlussarbeit, Praktikum

ab sofort

ab 6 Monate

DLR-Standort Braunschweig

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DLR-Institut für Flugsystemtechnik

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Fachliche/r Ansprechpartnerin :

Stefan Krause

Institut für Flugsystemtechnik Tel.: +49 531 295-2602

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Studien-/ Abschlussarbeiten

Einstiegsarten

Spannende Herausforderungen für Neugierige: Schreiben Sie Ihre Abschlussarbeit beim DLR!

Spannende Herausforderungen für Neugierige: Schreiben Sie Ihre Abschlussarbeit beim DLR! Copyright: Photo.com, Jupiterimages.

Praktikum

Einstiegsarten

Raus aus dem Hörsaal, rein in die großen Menschheits- und Zukunftsthemen – am besten noch vor dem Studienabschluss!

Raus aus dem Hörsaal - rein in die Praxis