DLR - Jobs & Karriere - Verifikation eines 2.5D-Meshes als echtzeitfähige Oberflächenrepräsentation

Student Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik o.ä. (m/w): Verifikation eines 2.5D-Meshes als echtzeitfähige Oberflächenrepräsentation

Ihre Mission:

Das DLR Institut für Flugsystemtechnik entwickelt Technologien für zukünftige, unbemannte Luftfahrzeuge (UA). Ein Forschungsinteresse liegt bei der Umweltwahrnehmung zur Kartierung und Hindernisvermeidung. Zur Detektion der Umwelt werden unteranderem optische Sensoren wie Laserscanner eingesetzt. Eine Mög-lichkeit die detektierten Hindernisdaten für aufbauende Algorithmen bereit zu stellen ist ein 2,5D Höhenreli-ef (Mesh), das auf einer Triangulation der optischen Daten basiert. Für die Online-Erstellung des Oberflächenreliefs während des Fluges werden die Messdaten zur Triangulation inkrementell hinzugefügt. Die Messdatensätze, die von Laserscannern generiert werden, können sehr umfangreich sein und müssen daher vor bzw. während des Einfügens auf ihre Relevanz für das spätere Relief überprüft werden. Ein unreflektiertes Einfügen der Daten kann sonst schnell zu Lasten der Performanz gehen.
Im Rahmen dieser Arbeit soll eine bestehende inkrementelle irreguläre Triangulation auf ihr Optimierungspotenzial hin untersucht werden. Dazu sollen sowohl grundlegende Verfahren der Triangulation (Suche innerhalb der Triangulation, Einfügen neuer Elemente, Datenverwaltung) als auch Selektionsansätze bei der Messdatenauswahl verifiziert werden.

Ihre Qualifikation:

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Ihr Start:

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