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Das Institut für Raumfahrtsysteme in Bremen analysiert und bewertet komplexe Systeme der Raumfahrt hinsichtlich technischer, wirtschaftlicher und gesellschaftlicher Relevanz. Es entwickelt raumfahrtgestützte Anwendungen für den wissenschaftlichen, kommerziellen sowie sicherheitsrelevanten Bedarf und setzt diese in Kooperationen mit anderen DLR-Instituten, Forschungseinrichtungen und der Industrie um. In der Abteilung Navigations- und Regelungssysteme werden Technologien im Gebiet Bahn- und Lageregelung sowie Avionik entwickelt und für Projekte und Missionen angewendet. Die Entwicklung erstreckt sich dabei sowohl auf Algorithmen und Software als auch Hardware. Ein wesentlicher Bereich ist die Entwicklung optischer Navigationsalgorithmen, welche auf FPGAs implementiert werden um die Verarbeitung zu beschleunigen. Die Ergebnisse dieser Algorithmen werden verwendet um die Navigationszustand zu Korrigieren. Das Projekt SINPLEX ist eines der Projekte in dem diese Algorithmen verwendet werden.

Aufgaben:

• Erstellen und instanthalten einer Bibliothek von FPGA Algorithmen
• Entwicklung von spezifischen Algorithmen in VHDL oder mittels des Xilinx Simulink Bocksets
• Testen aller FPGA Algorithmen mittels eines FPGA Simulators und eines Entwickler Boards