Baseline-Messung bei stehender Zentrifuge mittels Roboter.
Quelle: DLR.
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Baseline-Messung bei stehender Zentrifuge mittels handgeführtem Ultraschallkopf.
Steuerung des Roboters in allen 6 Freiheitsgraden erfolgt während der Zentrifugenfahrt mittels Joystick.
Die Positionierung des Roboters erfordert Präzision.
Bedienkonsole zur Steuerung des Roboters mit Ultraschalldarstellung eines Gefäßes auf dem Bildschirm.
Messung der Reliabilität und Validität von robotergestützten Ultraschalluntersuchungen auf einer Humanzentrifuge (Laufzeit: 10/2015—9/2016).
Die weltweit einzigartige Möglichkeit robotergestützt Ultraschallmessungen z.B. des Herzens oder der Gefäße bei gleichzeitiger Zentrifugation des Probanden durchzuführen, ermöglicht erstmalig die Messung der Auswirkungen erhöhter Gravitation und eines Schwerkraftgradientenfeldes auf das Herz und Gefäßsystem mittels einer nicht-invasiven bildgebenden Methode.
Im Rahmen der Studie soll die Zuverlässigkeit und Gültigkeit von robotergestützten Ultraschalluntersuchungen am Menschen während Zentrifugation ermittelt werden.