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DLR veröffentlicht die Modelica-Bibliothek „AlternativeVehicles“


Ein Forschungsschwerpunkt des Instituts für Fahrzeugkonzepte ist die Konzeption und Entwicklung alternativer Antriebe und Energiewandler für Straßenfahrzeuge. Da die Komplexität moderner Antriebssysteme stetig zunimmt, wird die Rolle der Simulation immer bedeutender.
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Flughafen-Vorfeldfahrzeug VFF


Konzeptdemonstrator eines bemannten Transportfahrzeugs für den Einsatz auf dem Flughafenvorfeld mit elektrischem Vorderradantrieb auf der Basis von 2 Radnabenmotoren und Hybrid-Energieversorgung bestehend aus einem modular aufgebauten Niedertemperatur-Brennstoffzellensystem und einem wartungsfreien Batteriesystem zur Spitzenlastabdeckung. Manuelle Richtungs- und Geschwindigkeitssteuerung des Fahrzeugs mit Joystick an der Sitzarmlehne.
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Fahrerloses Transportsystem FTS


Konzeptdemonstrator eines fahrerlosen Transportfahrzeugs mit elektrischem Vorderradantrieb auf der Basis von 2 Radnabenmotoren mit integrierter Umrichtersteuerung und Energieversorgung durch ein modular aufgebautes Niedertemperatur-Brennstoffzellensystem (PEFC-System) für den Wasserstoff-Luft-Betrieb. Vollautomatische Steuerung des Fahrzeugs entlang einer bodenverlegten 2-Leiter-Streckenführung mit integrierter Hinderniserkennung.
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Elektro-Roller mit direktem Brennstoffzellenantrieb


Das Fahrzeug ist ein Elektro-Roller mit Kunststoffkarosserie, geschweißtem Stahlrohrrahmen und Vorderradantrieb über Radnabenmotor mit 280 W Leistung. In diesem Roller wurde vom DLR anstelle des Standardakkus (24 V, 7 Ah, 168 Wh) ein 24 V-Niederdruck-Brennstoffzellensystem mit 0,4 kW Nennleistung integriert. Das Brennstoffzellensystem mit Wasserstoffspeicher wiegt etwa 20 kg. Mit maximal 130 kg Zuladung kann das Fahrzeug bis zu 20 km/h schnell fahren.
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Handouts
Handout Modelica-Bibliothek (0,18 MB)
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