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Flughafen-Vorfeldfahrzeug VFF

Zeichnerische Darstellung des VFF-/FTS-Chassis (Fahrtrichtung nach rechts) . VFF-Demonstrationsfahrzeug Stand 10.2006 . VFF-Demonstrationsfahrzeug Heckansicht . Draufsicht des VFF-Demonstrators mit eingebautem PEFC-System

Das VFF ist als manuell lenkbares Transportfahrzeug für ein Gesamtgewicht von max. 500 kg mit Metallrahmenchassis und Metallkarosserie ausgelegt. Es wird mit 2 Radnabenmotoren nach dem Frontantriebsprinzip angetrieben. Beide Räder sind auf separaten Achsträgern am Chassisrahmen befestigt. Die Hinterräder sind um 360° schwenkbare Rollenräder mit Nachlauf an separaten Vertikalachsen, die im Chassisrahmen gelagert sind. Die Lenkung erfolgt durch unabhängige Drehzahlsteuerung der beiden Vorderradmotoren. Durch die separate Vorderrad-Drehzahl- und Drehrichtungssteuerung in Verbindung mit den unabhängig drehbaren Hinterrädern kann das Fahrzeug auf der Stelle drehen bzw. sehr enge Kurvenradien fahren.

Das Fahrzeug hat eine Breite von nur 80 cm, so dass auch die Durchfahrt durch Standardtüren zu bewältigen ist.

Fahrzeugdaten des VFF:

• Abmessungen: Länge: 210 cm; Breite: 80 cm; Höhe: 90 cm; Bodenfreiheit: 10 cm

• Gewicht: 120 kg

• Traglast: 500 kg

• Geschwindigkeit: nom. 6 km/h, max. 10 km/h

• Radnabenmotoren: 2 x 0,2 kW_nom / 0,8 kW_peak

• PEFC-System:0,5 k W_nom

• PEFC-Block: Luft-gekühlt (Version A); Wasser-gekühlt (Version B)

• Wasserstoffspeicher: 2 - 4 Hydridspeicher mit je 0,5 - 1 Nm³ mit Schnellwechselkupplung

• Betriebszeit zwischen zwei Betankungen: 8 - 10 Stunden je nach Beladung und Zuglast

Steuerung des VFF:

Das einzige Steuerungselement des Fahrers für den Fahrbetrieb ist der an der rechten Armlehne befestigte Joystick. Durch die Bewegung nach vorne und zurück wird Vorwärtsfahrt und Rückwärtsfahrt bestimmt. Je weiter der Joystick aus der Mittellage bewegt wird desto schneller fährt das Fahrzeug. Mit einem Potentiometer an der Rückseite der Joystickbedienung kann die Maximalgeschwindigkeit stufenlos begrenzt werden. Die Bewegung des Joysticks nach links und rechts läst das Fahrzeug gleichsinnig nach links oder rechts fahren. Eine Drehung auf der Stelle um einen Drehpunkt zwischen den Antriebsrädern ist möglich. Im Joystick ist eine Hupe eingebaut, die per Taster auf dem Bedienpult betätigt wird. Am Joystick lässt sich auch per Tasten- und Joystickbetätigung im Stillstand, die Empfindlichkeit der Antriebsreaktion auf Joystickbewegungen einstellen.

Zur Bedienung der Hybrid-Energieversorgung des Fahrzeugs sind folgende Steuerungs-/ Bedienelemente im Fahrzeug integriert:

• Schalter bzw. Schlüsselschalter für Start und Stopp der Energieversorgung
• Notaus-Taster für sofortige Abschaltung des gesamten Systems

Das Fahrzeug ist mit folgenden elektronischen und programmierbaren Einzelsteuerungen ausgerüstet:

• PEFC-Systemsteuerung
• 2 Fahrumrichter für die Radnabenmotoren
• Joysticksteuerung

Die PEFC-Systemsteuerung arbeitet unabhängig und muss bei Systemstart zuerst in Betrieb genommen werden. Auf diese Steuerung wirkt die Notaus-Kette direkt.

Die Fahrumrichter kommunizieren untereinander und mit der Joysticksteuerung über CAN-Bus

Der Fahrer bedient im Fahrbetrieb nur die Joysticksteuerung