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Identifikation, Analyse und Regelung eines bewegten Fahrsimulators

Studentische Arbeit (Diplom, Studien, Master, Bachelor) oder Praktikum

Tätigkeitsbeschreibung

Bei der Ansteuerung des bewegten Fahrsimulators des Instituts für Verkehrssystemtechnik geht es vor allem um die geschickte Umsetzung der Fahrdynamiksignale in Bewegungsvorgaben für den Simulator (Motion Cueing). Dazu werden kontinuierlich Arbeiten durchgeführt, die zu einem besseren Systemverständnis führen oder direkt die Ansteuerung des Simulators und damit das Fahrgefühl verbessern. So wird an der Weiterentwicklung der Identifikations- und Ansteuerungswerkzeuge ebenso gearbeitet wie z. B. an wissenschaftlichen Fragestellungen bezüglich der Bewegungswahrnehmung.

Konkrete Themen können bei Interesse individuell vergeben werden. Bitte wenden Sie sich dazu an den unten angegebenen Ansprechpartner.

Voraussetzungen

  • Selbständiges Arbeiten sowie Interesse am Themengebiet
  • Wünschenswert: Vordiplom, Grundkenntnisse in Matlab/Simulink oder C/C++

Studienrichtungen

  • Ingenieursstudium
  • Informatik
  • Mathematik
  • oder ähnliche

Ansprechpartner

Dr. Martin Fischer
Telefon: 0531 295-3476
E-Mail: ma.fischer@dlr.de


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