Sensordatenverarbeitung und -fusion für ein innovatives Zug-Ortungssystem

Studentische Arbeit (Diplom, Studien, Master, Bachelor) oder Praktikum

Tätigkeitsbeschreibung

Im Rahmen der Entwicklung eines Zug-Ortungssystems gilt es im Kontext der Sensordatenaufzeichnung, -vorverarbeitung und -fusion spannende und abwechselungsreiche Aufgaben zu lösen. Bei der Datenfusion sind die Daten eines globalen Satellitennavigationssystems (GNSS) mit denen anderer fahrzeugseitiger Sensoren (z.B. Dopplerradar, Laserscanner) und einer digitalen Karte abzugleichen und zu kombinieren. Dabei sind sowohl Konzepte für Algorithmen zu entwickeln als auch softwaretechnisch in C++ umzusetzen.

Voraussetzungen

notwendig: Interesse und Kenntnisse in C++-Programmierung
bei Arbeiten zur Datenfusion wünschenswert: Grundlagenkenntnisse in Filter- bzw. Fusionsverfahren

Studienrichtungen

Informatik
Elektrotechnik und
Ingenieure anderer Fachrichtungen

Ansprechpartner

Dipl.-Ing. Katrin Lüddecke
Telefon: 0531 295-3516
E-Mail:katrin.lueddecke@dlr.de