Schirmsysteme

ALEX II . FASTWing CL (Mai 2010)

Die Abteilung Unbemannte Luftfahrzeuge beteiligt sich an der Entwicklung neuer Technologien für Fallschirm-, Absetz- und Landesysteme.
Hierbei liegt der Fokus auf selbststeuernden Gleitfallschirm-Last-Systemen, welche beispielsweise sicheres und zielgenaues Landen von Weltraumkapseln oder das Absetzen von sensiblen Nutzlasten bei humanitären oder militärischen Missionen ermöglichen.

Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsthemen des Instituts für Flugsystemtechnik sind unter anderem:
* Modellierung und Simulation von Fallschirm-/Gleitfallschirmsystemen und Missionen
* Flugmesstechnik und Datenanalyse für das Erproben und Bewerten solcher Systeme
* Flugführung, Flugregelung und Navigation für die autonome Steuerung und Landung
* Hardware-in-the-loop-Simulation und ggf. Betrieb von instrumentierten Experimental-Systemen
Die Expertise des Instituts basiert sowohl auf den langjährigen Erfahrungen mit den eigenen Systemen ALEX-I und II sowie auf den Beteiligungen an verschiedenen externen Projekten wie PTD, FASTWing und FASTWing CL.

Autonomes Landeexperiment ALEX (1996-2005)

Die ALEX-Kapseln waren die ersten autonomen Fluggeräte des Instituts. Sie bestanden aus jeweils einer etwa 100 Kilogramm schweren Kapsel verbunden mit einem steuerbaren Gleitfallschirm. Die Kapsel war mit Komponenten ausgestatte, die typisch für unbemannte Luftfahrzeuge sind: Inertialsensoren, Orientierungssensoren, geregelte Aktuatoren, Rechner- und Kommunikationsmodulen.
Das Ziel des ALEX-Vorhabens bestand zum einen in der Modellierung und Systemidentifizierung von Gleitfallschirm-Last-Systemen, zum anderen in der Entwicklung eines Verfahrens zur autonomen Steuerung mit anschließender Demonstration der Präzisionslandung. Insgesamt wurden bislang 24 Flugversuche aus bis zu 2000 Meter Höhe durchgeführt, dabei konnte eine Landegenauigkeit von unter 50 Meter demonstriert werden.