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ATTAS-Simulator | |
Der ATTAS Systemsimulator
Der Simulator dient mit der Möglichkeit der Integration experimentspezifischer Soft- und Hardware der Vorbereitung von Flugversuchen mit dem Flugversuchsträger ATTAS. Die Anlage wird internen sowie externen Experimentatoren zur Verfügung gestellt. Die Betreuung der Nutzer und die betriebliche Unterstützung wird gewährleistet.
Die Anlage gliedert sich in die nachfolgend beschriebenen Hauptkomponenten:
- Simulationsrechner (VMEbus Architektur) zur Berechnung der Dynamik und Aktuatorik des Flugversuchsträgers in Echtzeit (Frametime 3 ms).
Interface-System zur Nachbildung der flugzeugidentischen Datenströme (Taktrate 10 ms).
Experimentalsystem flugzeugidentisch bestehend aus Onboard Rechnern (ROLM) und VMEbus-Experimentrechner.
VFW614 Cockpit (Festsitz) mit fluzeugidentischer Ausstattung für den Versuchspiloten (linke Seite).
2-Kanal Sichtsystem auf PC-Basis mit den Datenbasen Hannover Flughafen und Braunschweig Flughafen.
Display Generator auf PC-Basis.
Leitstand mit erforderlichen Anzeigen und Kontrolle des Simulators.
Operator Konsole flugzeugidentisch für den Flugversuchsingenieur.
Eine Übersicht des rechnertechnischen Aufbaus des Simulators zeigt das folgende Bild:
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Struktur der ATTAS Simulation |
Der FHS Systemsimulator
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FHS-Simulator | |
Dieser Simulator wird für die Entwicklung und den Test von Systemkomponenten (Hard- und Software), die im Flugversuch mit dem FHS erprobt werden sollen, verwendet. Er steht internen und externen Nutzern zur Durchführung und Vorbereitung von Flugversuchen zur Verfügung.
Der Aufbau ist dem der ATTAS Simulation sehr ähnlich:
- Simulationsrechner (VMEbus Architektur) zur Berechnung der Hubschrauber Dynamik, Modellierung des Hauptrotors durch Blattelementenmodell (Frametime 2 ms).
Interfacesystem (VMEbus Architektur) mit den hubschrauberspezifischen Datenverbindungen und der Emulation der Cockpit-Schnittstelle (COS).
Experimentalsystem (VMEbus Architektur) hubschrauberidentisch.
Control Load System zur Nachbildung der Steuerkräfte wie im FHS.
Display Generator auf PC-Basis.
Leitstand zur Bedienung und Kontrolle des Simulators.
2-Kanal Sichtsystem (Rückprojektion) mit den Datenbasen Braunschweig Flughafen und Hannover Flughafen.
Hubschrauber Cockpit (BO 105) mit FHS-experiment-spezifischer Ausrüstung für den Versuchspiloten (rechte Seite).
Die Nutzung als Systemsimulator macht die sehr genaue Generierung der Datenflüsse des realen Systems FHS erforderlich. Die softwareseitige Nachbildung der komplexen Cockpit-Schnittstelle (COS) nach vorgegebener Spezifikation ist ein wesentlicher Baustein für die Simulation des Gesamtsystems FHS.
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Struktur der FHS Simulation |
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Generisches Simulationssystem | |
Generische Simulation
Um den ständig wachsenden Anforderungen im Bereich der Echtzeitsimulation gerecht werden zu können ist ergänzend zu den vorhandenen Systemsimulatoren ein neues Simulationsrechnersystem auf PC-Basis in Betrieb genommen worden, das aufgrund seiner leistungsfähigen Entwicklungssoftware (Advantage) die Implementierung von Modellen in unterschiedlichen Programmiersprachen (u. a. Simulink, C++) in kürzester Zeit zulässt. Weitere Rechnersysteme dieser Art, ergänzt durch PCbasierte Interface-Module, werden die bisher in den Systemsimulatoren verwendeten Simulations- und Schnittstellenrechner ablösen. Die Interfacestruktur ermöglicht die Einbindung der vorhandenen wie auchneuer Simulationshardware (z. B. Cockpits) auf unkomplizierteund effiziente Weise.