Arbeits- und Forschungsgebiete:

• Bildverarbeitungssysteme für unbemannte Luftfahrzeuge
• Gefahrenerkennung und Kollisionsvermeidung in Bodennähe
• Visuelle Navigation
• Betreuung studentischer Arbeiten

Berufslaufbahn am DLR:

seit 2010: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Flugsystemtechnik
2006-2010: Doktorand am Institut für Flugsystemtechnik
2005-2006: Diplomand am Institut für Flugsystemtechnik

Ausbildung:

Promotion an der Technischen Universität Braunschweig, Fakultät für Maschinenbau
Thema: Bildbasierte Umgebungserkennung für autonomes Fliegen

Studium der Informatik an der Humboldt-Universität zu Berlin
Thema der Diplomarbeit: Stereobildbasierte Kollisionsvermeidung für einen unbemannten Kleinhubschrauber

Veröffentlichungen (Auswahl):

Franz Andert, Florian Adolf, Lukas Goormann, Jörg Dittrich: Mapping and path planning in complex environments: An obstacle approach for an unmanned helicopter.
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011

Franz Andert, Florian Adolf, Lukas Goormann, Jörg Dittrich: Autonomous vision-based helicopter flights through obstacle gates. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2011, Vol. 57(1-4), S. 259–280

Franz Andert, Florian Adolf: Online world modeling and path planning for an unmanned helicopter. Autonomous Robots, 2011, Vol. 27(3), S. 147–164

Florian Adolf, Franz Andert, Sven Lorenz, Lukas Goormann, Jörg Dittrich: An unmanned helicopter for autonomous flights in urban terrain. In Kröger, T. und Wahl, F. M. (Hrsg.), Advances in Robotics Research, 2009, S. 275–285

Franz Andert, Lukas Goormann: A fast and small 3-D obstacle model for autonomous applications. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, 2008

Franz Andert, Lukas Goormann: Combined grid and feature-based occupancy map building in large outdoor environments. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Diego, USA, 2007