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Mitarbeiter
Dr.-Ing Sven Lorenz
Dr.-Ing Sven Lorenz
Dr.-Ing Sven Lorenz

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Flugsystemtechnik
Unbemannte Luftfahrzeuge
Lilienthalplatz 7
38108 Braunschweig

Telefon:+49 531 295-2687
Telefax:+49 531 295-2647
Email:Sven Lorenz
Internet:http://www.dlr.de/ft

 

Ausbildung:

Promotion
          Adaptive Regelung zur Flugbereichserweiterung des Technologiedemonstrators ARTIS,
          TU Braunschweig

Studium der Luft- und Raumfahrttechnik an der Technischen Universität in Berlin

Studienschwerpunkte:
Satellitentechnik und Lageregelung von Satelliten, Flugmechanik, Flugregelung

Diplomarbeit (Vertiefte Flugmechanik):
Adaption von Pilotenmodellen an menschliches Führungsverhalten bei hochdynamischen Flugaufgaben


Berufslaufbahn:

 seit 2009

 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Flugsystemtechnik

 2004 - 2008

 Doktorand am Institut für Flugsystemtechnik  

 1998 - 2003

 Studium der Luft- und Raumfahrttechnik an der TU Berlin

 1995 - 1998

 Angestellter als Kfz-Mechaniker

 1991 - 1995   Ausbildung zum Kfz-Mechaniker

 

Arbeitsgebiete:

  • Regelungssyteme für unbemannte Hubschrauber mit dem Ziel der automatischen Flugbereichserweiterung
  • SHEFEX-II, ein Experiment zur Regelung scharfkantiger Wiedereintrittskörper
  • Betreuung studentischer Arbeiten
  • Organisation und Durchführung von Flugversuchen mit ARTIS

 

Ausgewählte Veröffentlichungen:

    1. Lorenz, Sven und Adolf, Florian M.: A Decoupled Approach for Trajectory Generation for an Unmanned Rotorcraft. In: Advantages in Aerospace Guidance, Navigation and Control Springer. Seiten 3-14. ISBN 978-3-642-19816-8, 2011
    2. Dauer, Johann und Lorenz, Sven und Dittrich, Joerg: Advanced Attitude Command Generation for a Helicopter UAV in the Context of a Feedback Free Reference System. International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft and Network Centric Operations, Tempe, AZ, USA, Jan. 2011
    3. Lorenz, Sven: Adaptive Regelung zur Flugbereichserweiterung des Technologiedemonstrators ARTIS. Dissertation, TU-Braunschweig, Shaker Verlag GmbH, ISBN 978-3-8322-9586-8 & DLR-Forschungsbericht, DLR FB 2010-25, 2010
    4. Lorenz, Sven: Open-loop reference models for nonlinear control with applications to unmanned helicopter flight. AIAA GNC, Toronto, Canada, Aug. 2010
    5. Florian Adolf, Franz Andert, Sven Lorenz, Lukas Goormann, Jörg Dittrich: An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain, Springer. German Workshop on Robotics, ISBN 978-3-642-01212-9, 2009 (lokaler Link)
    6. Lorenz, Sven and Chowdhary, Girish: Non-linear Model Identification for a Miniature Rotorcraft, Preliminary Results, AHS Forum 61, Grapevine, Texas USA, June 2005
    7. Chowdhary, Girish; Lorenz, Sven: Control of a VTOL UAV via Online Parameter Estimation. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, San Francisco, California, USA, August 2005
    8. Lorenz, Sven: Systemidentifizierung des VTOL UAV Demonstrators ARTIS, DGLR Jahrbuch DGLR Jahrestagung, Friedrichshafen, September 2005, ISSN 0700-4083

 

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