Die präzise und weiche Landung von Sonden auf anderen Planeten und Monden ist eine Schlüsselkompetenz für die Durchführung von Explorationsmissionen. Da für diese Navigations- und Regelungsaufgabe nur Sensoren verwendet werden können, die auch auf anderen Himmelskörpern funktionieren, bleibt für die Positionsbestimmung (Navigation) nur die Nutzung von optischen Systemen (Kameras, LIDAR) übrig.
Dabei gibt es für die Navigation während der präzisen weichen Landung zwei Phasen. In der ersten Phase soll die Position aus Bildern im Orbit und während des Abstiegs genau bestimmt werden können, um die Landung innerhalb eines kleinen Radius (wenige 100 m) um einen vorgegebenen Landepunkt zu gewährleisten. In der zweiten Phase muss erkannt werden, ob auf der angestrebten Landestelle auch eine sichere Landung möglich ist. Es muss also erkannt werden, ob sich Hindernisse in diesem Gebiet befinden und an welcher alternativen Landestelle eine sichere Landung möglich ist.
Projekte:
ATON - Autonomous Terrain based Optical Navigation
TRON - Testbed for Robotical Optical Navigation