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Simulation von Bahn- und Lageregelungssystemen



Für die Entwicklung von Bahn- und Lageregelungssystemen sind als Entwicklungswerkzeuge Simulationen notwendig, die neben den Bewegungsgleichungen auch die auftretenden Störungen modellieren. Darüber hinaus sind auch Modelle für Komponenten und Geräte notwendig, die für die Bahn- und Lageregelung genutzt werden.
Die in der Abteilung entwickelte Simulationsbibliothek soll die Modelle der verschiedenen Kategorien von Dynamik, Störungen, Sensoren und Aktuatoren umfassen und dabei modular für den jeweiligen Einsatzzweck konfigurierbar sein. Auf Grundlage dieser Bibliothek sollen Simulationen mit folgendem Zweck durchgeführt werden:

  • Studien von Alternativkonzepten für Bahn- und Lageregelungssysteme
  • Nachweis der Leistungsfähigkeit von Regelungssystemen
  • Rekonstruktion von Flugzuständen für die Missionsdatenauswertung
  • Hardware-in-the-Loop-Tests

Die Simulationsbibliothek wird bei jeder Anwendung in einem Projekt, wenn notwendig, um entsprechende Module erweitert.

Mehrere Bibliotheksmodule, die für die Entwicklung von Bahn- und Lageregelungssystemen genutzt werden, sind Bestandteil des "High Performance Satellite Dynamics Simulator" (HPS), entwickelt in Kollaboration mit dem ZARM an der Universität Bremen. In Kollaboration mit dSpace soll ASM Satellite entstehen. 


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