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Lande- und Mobilitätstestanlage (LAMA)

Das MOVE-Meeresbodenfahrzeug (MARUM Bremen) beim Fahrversuch in LAMA . Ein Modell eines Landesystems nach einem Abwurfversuch. Geneigte Oberflächen sowie Felshindernisse können in LAMA nachgebildet werden . Der Philae-Lander der Rosetta-Kometenmission beim Absetzversuch in LAMA

Anlagenbeschreibung

Die Lande- und Mobilitätstestanlage (LAMA) erlaubt weltweit einzigartige Untersuchungen der Aufsetzdynamik von Landesonden. Durch eine Gewichtskraftentlastung kann eine reduzierte Schwerkraft (Mond, Mars, Asteroiden) simuliert und so dreidimensionale Fahrzeug-Boden-
Interaktionen (Kippstabilität, Rover-Traktion) getestet werden.
Die Testanlage besteht aus einem Standardtyp-6-Achsen-Industrierobotersystem, einer Aufhängung für den Rover oder Lander, einem Controller und einem 10 m x 4 m großem Bodenkasten, der mit einen Regolith ähnlichen Material befüllt ist.

Anwendung

• Untersuchung der Landesystem-Boden-Interaktion für skalierte oder unskalierte Lander bis 500 kg
• Landebein-Boden-Interaktion für einzelne Landebeine
• Fahrzeug-Boden-Interaktion für Rover

Messgrößen

• Kräfte
• Drehmomente
• Position
• Lagewinkel
• Geschwindigkeiten
• Drehrate
• Beschleunigungen
• Videosignal