Die Organisationseinheit Navigation im Institut für Kommunikation und Navigation strebt eine starke Rolle bei einem europäischen Beitrag zu einem satellitengestützten Navigationssystem an und zielt auf eine Verstärkung der Programmlinie Boden- und Endnutzergeräte. Durch die Integration von Kommunikation und Navigation sollen neue Forschungsfelder von hoher wirtschaftlicher Relevanz erschlossen werden. In diesem Zusammenhang sind Ergänzungssysteme zur Satellitennavigation für sicherheitskritische (Verkehrs-) Anwendungen sowie multifunktionale, kostengünstige und kompakte Nutzergeräte zu nennen. Im Vordergrund der entsprechenden Arbeiten stehen die Verbesserung von Integrität, Zuverlässigkeit, Verfügbarkeit und Genauigkeit. Die F&E-Arbeiten sind auf die Unterstützung der Industrie im vorwettbewerblichen Raum und grundlagenorientierten Bereich ausgerichtet. Besonderes Augenmerk wird dabei der Simulation und dem Test von Systemkomponenten gewidmet.
In den verschiedenen Themenbereichen suchen wir zudem immer wieder Diplomanden und Werkstudenten, die uns bei interessanten Aufgaben unterstützen (Diplomarbeiten, Praktikanten&Werkstudenten) sowie Mitarbeiter für unsere Projekte (DLR Jobseite).

Algorithmen und Endgeräte Die Arbeitsgruppe Algorithmen und Endgeräte befasst sich mit der Entwicklung von Empfangsalgorithmen für Navigationsempfänger und deren Implementierung in SW und FPGA. Die Anwendungen liegen primär in professionellen und sicherheitskritischen Bereichen z. B. in der Luftfahrt. Besonderes Gewicht liegt dabei auf Verfahren zur Erkennung und Reduzierung von Ausbreitungsfehlern und Störsignalen (Jamming, Interferenz) sowohl in der Signalverarbeitung als auch mit Hilfe einer adaptiven Ansteuerung von Gruppenantennen mit digitaler Strahlformung. Weitere Schwerpunkte sind die Entwicklung von Algorithmen für Akquisition und Tracking der neuen Signalformen für das zukünftige europäische Satellitennavigationssystem Galileo und Bestimmung der Integrität der Signale. Zum Entwurf und Testen der Algorithmen und Empfängerhardware stehen verschiedene Software-Simulationsumgebungen und ein GPS/Galileo-Hardware-Simulator zur Verfügung. Mehr

Antennen Die Arbeitsgruppe Antennen befasst sich mit Forschungs- und Entwicklungsaufgaben im Rahmen nationaler und internationaler Projekte und ooperationen und führt Messungen auf dem Gebiet der Antennen und Hochfrequenztechnik durch. Das wesentliche Ziel ist die Weiterentwicklung neuer Technologien und deren Umsetzung in praktische Entwürfe und Demonstratoren. Die Themen umfassen adaptive Antennen mit digitaler Strahlformung, lntegration und Miniaturisierung dieser Antennen sowie die Einbeziehung neuer Materialien und konformer Strukturen in die Berechnungsverfahren. Es werden aber auch Spezialentwicklungen in konventioneller Technologie ausgeführt. Die Gruppe war am Antenna Centre of Excellence (ACE), einem Exzellenz-Netzwerk im 6. Rahmenprogramm der EU, beteiligt. Mehr

GNSS Systeme Die Arbeitsgruppe befasst sich schwerpunktmäßig mit Untersuchungen zur Erzeugung und Verbreitung hochgenauer Zeitreferenzen in der Satellitennavigation und der Verifikation von Signalen von Navigationssatelliten. Dazu gehören Aufbau und Betrieb von Einrichtungen und Methoden zur Validierung bestimmter Eigenschaften der Navigationssysteme und auch zur Überprüfung einzelner Anwendungen. Für Zeituntersuchungen steht ein Labor mit hochgenauen Uhren und Messeinrichtungen zur Verfügung; für die Signalverifikation eine 30 Meter Antenne in Weilheim. Es werden für Validierungsaufgaben im Zeit- und Signalbereich selbst entwickelte Simulatoren auf Software- und auf Hardware-Basis verwendet. Mehr

Integrität Der Schlüsselparameter einer sicherheitskritischen Anwendung ist die Integrität des Navigationssystems, d.h. der Zuverlässigkeitsgrad den man in die Positionslösung legen kann. Wissenschaftler der DLR Navigationsintegritätsgruppe untersuchen deshalb die Robustheit der Navigationslösung, entwickeln Techniken um mögliche Navigationsfehlerquellen, so genannte "Threats", zu überwachen, zu detektieren und zu unterdrücken. Außerdem werden Methoden entwickelt um fehlerhafte Satelliten, die einen unakzeptablen Navigationsfehler erzeugt, zu detektieren und aus der Navigationslösung auszuschließen. Mehr

Ionosphärische Effekte und Korrekturen Ziel der Forschungs- und Entwicklungsarbeiten ist es, durch das Monitoring, die Detektierung und die Vorhersage ionosphärischer Prozesse die Genauigkeit und Zuverlässigkeit satellitengestützter Positionierung und Navigation zu erhöhen. Die Ergebnisse dieser Untersuchungen sind insbesondere in präzisen und sicherheitskritischen, sowie Ein-Frequenz- Anwendungen Globaler Navigations-Satelliten-Systeme (GNSS) von Bedeutung. Grundlage der Arbeiten sind langjährige Erfahrungen im Bereich der GNSS-Signalausbreitung und der Ionosphärenforschung. Mehr

Nautische Systeme Forschungsaktivitäten der Gruppe Nautische Systeme sind darauf ausgerichtet neue Algorithmen, Methoden und Technologien zu entwickeln, um die Genauigkeit und Integrität von Positions-, Navigations- und Zeitdaten (PNT) für sicherheitskritische Anwendungen zu erhöhen. Dazu gehören der Einsatz bodengestützter Ergänzungs-systeme (GBAS - Ground Based Augmentation System) sowie die Anwendung adaptiver und datenfusionsbasierter Verfahren zur Bestimmung aller benötigten PNT Daten. Bodengestützte Ergänzungssysteme beruhen auf der Verifikation der von GNSS Systemen empfangenen Navigationssignale und der zugeordneten Bereitstellung von Ergänzungs-, Korrektur- und Integritätsinformationen in Echtzeit an die Nutzer. Grundlage für die experimentelle Validierung von GBAS-Systemen sowohl in der Luftfahrt (Forschungsflughafen Braunschweig) sowie in der Seefahrt (Forschungshafen Rostock) bildet dabei der Einsatz des im Institut entwickelten Experimentier- und Validierungsnetzwerkes (EVnet). Mehr