Die vom Institut entwickelte Sensorfusionsplattform wurde derart umgestaltet, dass Messungen von Sensoren in Echtzeit verarbeitet werden können. Durch die Implementierung einer effizienten Kartenspeicherung (Abbildung der Karte als geteilte Baumstruktur) im Partikelfilter für FootSLAM, kann dieser Algorithmus nun auch in Echtzeit ablaufen. Dies eröffnet Anwendungen im Bereich der Sicherheit, wie die Positionierung von Einsatzkräften in Gebäuden. Hierbei tragen alle Teilnehmer durch ihre Bewegung durch das Gebäude zur Kartierung (Bestimmung der „Laufwege“) bei. Die Karte wiederum hilft in der Positionierung und in der Einsatzkoordination. Natürlich ermöglicht die effizientere FootSLAM Implementierung auch eine schnellere offline Kartierung des öffentlichen Raums.