Bild: DLR RM-OS
Die Abteilung "Informationsverarbeitung optischer Systeme" führt in enger Zusammenarbeit mit den Nachbarabteilungen Forschungs- und Entwicklungsarbeiten zur Schaffung zunehmend intelligenter, d.h. autonom entscheidender, echtzeitfähiger, optischer Informationssysteme durch und gestattet damit dem Nutzer solcher Systeme die Ableitung von Datenprodukten hoher Qualität.
Optische Navigation
Die Kenntnis von Position und Lage ist essentiell für eine Vielzahl von Aufgabenstellungen, insbesondere für autonom agierende Systeme. Optische Sensoren können bei der Bestimmung der Bewegung eine entscheidende Rolle spielen, wobei monokulare und Stereoansätze verfolgt werden. Durch Auswertung von Bildsequenzen ist es möglich, eine relative Orientierung zu bestimmen. Die Fusion dieser Ergebnisse mit Daten anderer Positions- und Lagemesssysteme über geeignete Zustandsschätzer gewährleistet eine robuste und genaue Navigation.
An-Board-Verarbeitung
Moderne Sensoren, vor allem bildgebende Systeme, zeichnen sich durch ein sehr hohes Datenvolumen aus. Es liegt daher im Interesse der Nutzer, dass diese Daten in unmittelbarer Sensornähe zu nutzerrelevanten Informationen verarbeitet werden. Der Schwerpunkt liegt hierbei auf der Entwicklung leistungsfähiger, robuster und echtzeitfähiger Signalverarbeitungsalgorithmen, IT-Konzepte und Rechnerarchitekturen für den Einsatz im Weltall. Die Abteilung beherrscht moderne Methoden der Softwareentwicklung und ist in der Lage, qualifizierte Produkte für die Signal- und Bildverarbeitung zu entwickeln.
Systemtheorie
Ausgehend von Nutzeranforderungen werden komplexe optische Systeme in einem ersten Schritt auf Basis physikalischer Modelle rechentechnisch abgebildet. Dabei muss der Signalweg von der Quelle bis zum digitalen Datum unter Berücksichtigung des Beobachtungsobjektes, der Atmosphäre und des Sensorsystems mit seinen optischen und elektronischen Baugruppen beschrieben werden. Auf Grundlage dieser Modelle können Simulationen durchgeführt werden, mit deren Hilfe Systemparameter optimiert und die erreichbare Güte der Datenprodukte abgeschätzt werden kann.
Projekt Management & System Engineering
Projekte erreichen technologisch einen immer höheren Komplexitätsgrad über verschiedene Wissensgebiete hinweg. Der Anteil von in Software implementiertem Wissen wächst stetig. Terminlich korrekte Fertigstellung im finanziell abgesteckten Rahmen und mit z.T. vielen Kooperationspartnern sind Voraussetzungen für einen erfolgreichen Projektverlauf. Die Abteilung unterstützt Prozesse des Projektmanagements und System Engineerings zur Entwicklung von optischen Informationssystemen.
Verifikation und Validierung
Der Verifikation von optischen Systemen kommt gerade bei Projekten in den Bereichen Luft- und Raumfahrt eine besondere Rolle zu. Ein erfolgreiches Bestehen auf diesen Märkten ist unmittelbar an die Fähigkeit gekoppelt, die Erfüllung der vom Nutzer definierten Parameter reproduzierbar nachzuweisen. Die Abteilung entwickelt auf der Basis systemtheoretischen Know-hows Konzepte und Methoden zur Verifikation von optischen Systemen und setzt diese um.