Die Arbeitsgruppe Multisensor Navigation beschäftigt sich mit methodischen Fragen des Designs und der Entwicklung von Systemen für verschiedene Echtzeitanwendungen zur Navigation, insbesondere mit Fragen der Positions- und Lagebestimmung im dreidimensionalen Raum zu beliebigen Zeitpunkten, was eine zwingende Voraussetzung für die Funktionsfähigkeit von dynamischen Systemen darstellt. Der Schwerpunkt auf dem Gebiet der Sensorik liegt dabei auf optischen Systemen.
Für die Realisierung dieser Aufgabe wird ein Multisensorssystemkonzept verfolgt. Dabei spielt eine Kombination von spezifischen Messeinheiten und eine optimale Fusion ihrer Messdaten zur bestmöglichen Bestimmung der gesuchten Größen eine Hauptrolle. Je nach Anwendungsbereich werden verschiedene Sensortypen (wie z.B. Trägheitssensoren, GPS und andere) mit der optischen Sensoren (Kameras) integriert. Die Entwicklung von Methoden und Algorithmen zur komplexen Zustandsschätzung von Multisensorsystemen, deren Umsetzung in der echtzeitfähigen Software bis auf die prototypische Implementierung in der Hardware sind die Schwerpunkte der Arbeitsgruppe.
Innerhalb der Gruppe werden unter anderem Forschungsprojekte für die Anwendungsbereiche Indoor-Navigation, Fahrerassistenz im Automotiv- und Bahnbereich, Lagebestimmung für luft- und weltraumgestützte Kamerasysteme, Lageregelung von Kleinsatelliten bearbeitet.
Forschungsthemen, die arbeitsgruppenübergreifend behandelt werden, sind Systemtheorie, Bild- und Signalverarbeitung, Zustandschätzung und Regelungs- und Steuerungstechnik.