Installation von Kamerasystem am Kupplung der Lokomotive
Bild: DLR RM-OS
Robuste Gleis-, Weichenerkennung vom Fahrzeug aus
Die Einrichtung Optische Informationssysteme ist innerhalb dieses Projekts für die fahrzeuggebundene optische Sensorik zuständig. Ihre Beiträge konzentrieren sich auf die Auslegung, den Test und den Betrieb von monokularen und Stereo-Kamerasystemen, deren geometrischer und radiometrischer Kalibrierung sowie auf die Auswertung der Bilddaten. Die wissenschaftlichen Ziele auf diesem Gebiet innerhalb des Projektes RCAS sind: