Original Bild (oben) und Tiefenkartenbild (unten) als Grundlage zur 3D-Modellierung der Umgebung
Bild: DLR RM-OS
Das DLR-Projekt SNS (Sensornetz zur Situationserfassung und -analyse) ist Teil des Projektes Fahrerassistenzsysteme und hat das Ziel, optische Technologien für den Einsatz in Fahrzeugen zu entwickeln, zu testen und zu demonstrieren.
Die Einrichtung Optische Informationssysteme ist innerhalb dieses Projekts für die fahrzeuggebundene optische Sensorik zuständig. Ihre Beiträge konzentrieren sich auf die Auslegung, den Test und den Betrieb von monokularen und Stereo-Kamerasystemen, die räumliche und zeitliche Referenzierung der Daten sowie auf die Auswertung der Bilddaten. Die wissenschaftlichen Ziele auf diesem Gebiet innerhalb des Projektes SNS sind: