Projekt SNS (Sensornetz zur Situationserfassung und -analyse)



Original Bild (oben) und Tiefenkartenbild (unten) als Grundlage zur 3D-Modellierung der Umgebung 

Bild: DLR RM-OS

Das DLR-Projekt SNS (Sensornetz zur Situationserfassung und -analyse) ist Teil des Projektes Fahrerassistenzsysteme und hat das Ziel, optische Technologien für den Einsatz in Fahrzeugen zu entwickeln, zu testen und zu demonstrieren.

Die Einrichtung Optische Informationssysteme ist innerhalb dieses Projekts für die fahrzeuggebundene optische Sensorik zuständig. Ihre Beiträge konzentrieren sich auf die Auslegung, den Test und den Betrieb von monokularen und Stereo-Kamerasystemen, die räumliche und zeitliche Referenzierung der Daten sowie auf die Auswertung der Bilddaten. Die wissenschaftlichen Ziele auf diesem Gebiet innerhalb des Projektes SNS sind:

  • Bereitstellung von Sensorsystemen für Versuchsfahrzeuge
  • Fahrspurerkennung
  • Optische Ortung
  • Multisensor-Ortung (in Verbindung mit GPS und Inertialmesssystemen)
  • 3D-Modellierung

Kontakt
Dr.-Ing. Sergey Zuev
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Institut für Optische Sensorsysteme
, Informationsverarbeitung optischer Systeme
Tel: +49 30 67055-289

Fax: +49 30 67055-385

E-Mail: Sergey.Zuev@dlr.de
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