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Informatik



Tool zur Echtzeitmosaikierung von
Einzelbildbildverbänden.
Bild: DLR/RM-OS
.

MultiCam-Steuersoftware auf einem Touchscreen.
Bild: DLR/RM-OS
.

UAV-Thermalaufnahme.
Bild: DLR/RM-OS
 
 
Multisensorale Subpixelregistrierung großer True-Ortho-Bilder am Beispiel berlin
Bild: DLR/RM-OS

Die Arbeitsgruppe Informatik bedient zwei Themenschwerpunkte. Unsere Hauptaufgabe und -expertise liegt in der Softwareentwicklung im Umfeld optischer (Fernerkundungs) Systeme und der Verarbeitung zu 3D-Produkten. Dabei unterstützen wir methodisch die gesamte Prozesskette: von der Entwicklung der Betriebssoftware neuer Kameras über die Datenvorverarbeitung, den HPC-Betrieb bis hin zur Entwicklung neuer Auswertungs- und Visualisierungsmöglichkeiten.

Die Nutzung neuer Sensoren, neue Anwendungsideen und immer größere Datenmengen machen eine stetige Weiterentwicklung der Algorithmen und Werkzeuge nötig. Schwerpunkte unserer Arbeit sind für uns die Gestaltung einfacher und sicherer Nutzerschnittstellen, die generelle Erhöhung der Prozessgeschwindigkeiten sowie die Schaffung neuer Auswertungsmöglichkeiten.

Ein zweites noch junges Aufgabengebiet unserer Arbeitsgruppe befasst sich mit der Anwendung optischer Sensoren auf Mikro-UAVs.
Die Nutzung solcher semiautonomer Kleinstfluggeräte als Sensorträger ermöglicht völlig neue Aufnahmemöglichkeiten und Anwendugsszenarien, beispielsweise im Bereich Unfallaufklärung und Katastrophenschutz.
Wir wollen untersuchen, ob sich die Konzepte, die wir erfolgreich für klassische Luftbilder und Satellitendaten anwenden, auch für UAVs sinnvoll einsetzen lassen. Dabei stellt insbesondere die geringe Traglast (~1000g) solcher Fluggeräte ganz neue Anforderungen an das Design der Sensorsysteme. Zur Zeit beschäftigen wir uns mit der Integration hochlichtempfindlicher Kameras im sichtbaren und thermalen Spektrum sowie deren direkte Georeferenzierung.

Forschungsthemen und Schwerpunkte

  • Betriebssoftware für die MultiCam Kamerareihe
  • Echtzeitmosaikierung von Einzelbildverbänden
  • multisensorale / multitemporale Bildregistrierung
  • geometrische und radiometrische Vorverarbeitung von Bilddaten
  • HPC-Betrieb zur Datenprozessierung
  • Entwicklung neuer 3D-Produkte
  • Sensorfusion (Vis, IR, Thermal, Laser, Hyperspektral)
  • Weiterentwicklung des UAV-Trägers (Sensorintegration, GCS)
  • Definition und Test von UAV-Anwendungen

Kontakt
Dipl.-Inf. Ralf Berger
Leiter Arbeitsgruppe Informatik

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Optische Informationssysteme
, Sensorkonzepte und Anwendungen
Berlin-Adlershof

Tel.: +49 30 67055-572

Fax: +49 30 67055-385

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