Teilnehmer des Spacebot Cups

LAUROPE



 Das LAUROPE-Team
zum Bild Das LAUROPE-Team

Die zehn Mitglieder des Teams LAUROPE (LAUfRoboter für Plantare Exploration) rekrutieren sich aus dem Forschungszentrum Informatik (FZI) in Karlsruhe. Das FZI befasst sich seit 20 Jahren mit sechsbeinigen Laufrobotern für die Exploration und Inspektion in unstrukturiertem Gelände. Die aktuellste Generation, LAURON V, soll für den SpaceBot Cup derart erweitert werden, dass der Roboter auch manipulieren, also in Interaktion mit seiner Umwelt treten kann (etwa Objekte aufheben oder bewegen).

Das Team wird mehrere interne Gruppen bilden, die sich jeweils mit den verschiedenen Herausforderungen des SpaceBot Cup wie Navigation, Lokalisierung, Umweltmodellierung, Objekterkennung und Manipulation befassen.


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http://www.fzi.de/forschung/projekt-details/laurope/laurope-fortschrittsbericht/