Andreas Gibbesch Andreas Gibbesch Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)Institut für Robotik und MechatronikSystemdynamik und RegelungstechnikMünchner Straße 2082234 Oberpfaffenhofen-WesslingTelefon:+49 8153 28-2436Telefax:+49 8153 28-1850Email:Andreas GibbeschInternet:http://www.dlr.de/rmHomepage:http://www.robotic.dlr.de/Andreas.Gibbesch/