Ein vielseitiger und robuster miniaturisierter Laserscanner für Nahbereichsmodellierung und Exploration in der Robotik.
Präzise und robuste Wahrnehmung der Umgebung ist für autonome Roboter von hoher Wichtigkeit. Verschieden-artige Robotikanwendungen erfordern vielseitige Perzeption. Der DLR VR-SCAN ist die zielgerichtete Entwicklung eines vielseitigen Triangulations-Laserscanners optimiert auf autonome 3D-Modellierung und Exploration in der Robotik.
Der Laserscanner basiert auf einem extrem kleinen MEMS Scankopf, was eine kompakte, leichte und hochintegrierte Bauform für Hand-Auge Applikationen erlaubt. Besondere Merkmale wie variable Reichweite und Qualitätsbewertung der Messwerte erhöht die Robustheit und Vielseitigkeit.
