cvkit
Das Softwarepaket cvkit vereinfacht den Austausch und die Analyse von Computer-Vision-Daten. Hierzu zählen unter anderem Bilder mit Fließkommawerten als Daten, sowie 3D-Punktwolken und Oberflächenmodelle. Das Toolkit richtet sich an Forscher, aber auch an interessierte Personen und Gruppen. Es ist insbesondere nützlich beim Umgang mit den Stereo- und Multi-View-Daten des Middlebury College. cvkit wurde ursprünglich am Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt und wird mittlerweile als Open-Source-Projekt von Roboception weiterentwickelt.
sv ist ein einfaches, wissenschaftliches Bildanzeigeprogramm, welches monochrome und Farbbilder mit 8- und 16-Bit-Ganzzahlen, sowie 32-Bit-Fließkommawerten als Datentypen pro Farbkanal anzeigen kann. Zum Funktionsumfang gehört die Anzeige von farbkodierten Monochrombildern, die Definition von radiometrischen Bereichen, Skalieren und automatisches Nachladen von Bildern (letzteres nur unter Linux). Zum Vergleich von Bildern können Einstellungen wie Zoom, radiometrische Bereiche etc. beim Wechsel zwischen Bildern beibehalten werden. Tiefenbilder (oder Teile davon) mit zusätzlichen Kameraparameterdateien können direkt in 3D dargestellt werden. sv unterstützt die Bildformate pgm, ppm, pfm sowie tiff mit 8-und 16-Bit-Ganzzahlwerten und 32-Bit-Fließkommawerten. tiff, jpg, png, gif und viele andere Rasterdatenformate werden durch optionale Bibliotheken, wie z.B. GDAL unterstützt.
plyv ist ein einfacher, aber ziemlich schneller Viewer für farbige Punktwolken und Dreicksnetze, die mit punktweisen Farben, schattiert oder mit Texturbildern angezeigt werden können. Es unterstützt auch eine direkte Anzeige von Tiefenbildern mit Kameraparameterdateien. plyv basiert auf OpenGL und kann relativ große Modelle mit vielen Millionen Punkten und Dreiecken anzeigen. Im Wesentlichen wird das ply-Format unterstützt, welches von der Universität Stanford als erweiterbares Format zur Speicherung von Punkten und Dreiecken entwickelt wurde. Es ist insbesondere für reale, gescannte Daten nützlich.
Hinweis: Das Toolkit enthält keinen Code von SGM oder einer anderen Stereomethode. SGM wird aktuell weder im Sourcecode noch binär angeboten.
Download cvkit
Aktuelle Versionen sind auf Github verfügbar.