COMANOID

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Credit:
PR

COMANOID untersucht den Einsatz humanoider Roboter in der Montage von Airbus-Verkehrsflugzeugen.

Laufzeit:
2015-01-01 bis 2018-12-31
Projektpartner:
• Centre National de la Recherche Scientifique
• Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt 
• Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique 
• Università di Roma “La Sapienza”
• Airbus Group Innovations
Website:
Anwendungsfelder:
• Humanoide Roboter
• Industrielle Fertigung
Förderung
Horizon 2020, Fördernummer 645097

Projektdetails

COMANOID untersucht den Einsatz humanoider Roboter in der Montage von Airbus-Verkehrsflugzeugen mit besonderem Augenmerk auf jene Abläufe, die mühsam und langwierig für menschliche Arbeiter sind und bei denen ein Zugang für Rad- oder Schienen-basierte Roboter nicht möglich ist. Eine zentrale Herausforderung wird dabei sein, aktuelle wissenschaftliche und technologische Fortschritte, einschließlich der Mehrkontakt-Planung und Regelung, Perzeption und Lokalisation, Aspekte der Robotersicherheit, und die operationellen Prozesse von „cobotischen“ Lösungen für Flugzeug-Montageaufgaben in ein effektives Gesamtsystem zu integrieren.