18. August 2015

ISS Telepräsenz-Experimente

Kontur-2-Setup
Kontur-2-Setup
Martin Stelzer im Labor mit ROKVISS-Roboter und Kontur-2-Joystick
Credit:
DLR/Holger Urbanek (CC BY-NC-ND 3.0)
DownloadDownload

Nach Ankunft des Kontur-2-Joysticks auf der ISS und dessen erfolgreicher Inbetriebnahme am 1. August fiebert das Kontur-2-Projektteam auf die ersten Telepräsenz-Versuche der Kosmonauten am frühen Dienstagabend hin. Im Dezember 2014 hatten die Kosmonauten Oleg Kononenko, Gennadi Padalka und Sergei Volkov das Manipulieren mit Joystick am Institut in Oberpfaffenhofen vor Ort trainiert und dabei auch Justin gesteuert. Die Besonderheit von Kontur-2 liegt in der telemanipulierten Fernsteuerung: Der Kosmonaut auf der ISS steuert die Position des Roboters in Oberpfaffenhofen und spürt dabei die Kräfte, die bei der Interaktion des Roboters mit der Umgebung auftreten, wie wenn er vor Ort präsent wäre.

Kontakt

Lioba Suchenwirth

Öffentlichkeitsarbeit
Institut für Robotik und Mechatronik
Institutsentwicklung und Zentrale Aufgaben
Münchener Straße 20, 82234 Oberpfaffenhofen-Weßling
Tel: +49 8153 28-4292