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Institut für Robotik und Mechatronik
Mechatronik ist die höchstmögliche Integration von Mechanik, Elektronik und Informatik bis hin zu den „intelligenten Mechanismen“ und Robotern, die mit ihrer Umwelt interagieren. Entscheidend ist dafür auch die „ganzheitliche“ Auslegungsoptimierung und 3D-Simulation solcher Systeme und Komponenten, bevor man sie hardwaremäßig aufbaut. Dementsprechend liegt die fachliche Basis des DLR-Instituts für Robotik und Mechatronik im interdisziplinären (virtuellen) Entwurf, der rechnergestützten Optimierung und Simulation, aber natürlich auch der Realisierung komplexer mechatronischer Systeme und Mensch-Maschine-Interfaces. In der Robotik gilt das Institut als eines der weltweit führenden. |
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Abteilungen des Instituts für Robotik und Mechatronik (Leitung: Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger)
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Das langfristige Ziel unserer Robotik-Aktivitäten basierte immer auf der Idee, Menschen von inhumanen und gefährlichen Aufgaben zu befreien. Während in den ersten Jahren der Robotik in unserer Abteilung der hauptsächliche Interessenschwerpunkt auf die Entwicklung von Robotersensoren (und auf sensorbasierten Mensch-Maschine Schnittstellen) und die Schließung von intelligente Sensor Feedback-Schleifen beschränkt wurde, haben sich in den letzten Jahren die Aktivitäten beträchtlich ausgeweitet. In der Gegenwart ist das allgemeine Ziel der Entwurf einer neuen Generation von multisensorisierten Leichtbauroboter für Raumfahrtanwendungen, die sowohl von Astronauten als auch von Bodenstationen bedient werden können, basierend auf kräftigen Telerobotik Konzepten und Mensch-Maschine Schnittstellen. |
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The System Dynamics and Control Department of the DLR Institute of Robotics and Mechatronics is responsible for advancing the state-of-the-art in system dynamics and control technologies for high-performance mechatronic systems in aerospace, robotics and ground vehicle application. The increasing requirements on higher performance, improved comfort, safety, lower energy consumption, etc. for innovative technical products urge the need for better dynamics and control methods and tools of practical value. |
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Die Abteilung Optische Informationssysteme ist aufgeteilt in Optische Sensorik / Elektronik (Leitung: Dr. Andreas Eckardt), Informationsverarbeitung (Leitung: Dr. Anko Börner), und Sensorkonzepte und Anwendungen (Leitung: Frank Lehmann) und ist am DLR Berlin platziert. |
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