Stellenangebote aller DLR-Einrichtungen, Angebote zu Studien- und Diplomarbeiten, sowie offene Promotionsstellen finden Sie im Externen Stellenmarkt des DLR.

Diplomarbeiten, Studienarbeiten, Praktika

16/07/2014 Bachelor/Masterarbeit: FPGA basierte Ansteuerung eines Umrichtermoduls zum Betrieb von Permanentmagnet Synchronmotoren in Robotergelenken

08/07/2014 Internship: Control and first experiments of a manipulandum to measure intrinsic human arm stiffness

02/07/2014 Internship/ Master Thesis: Multi-dimensional teleoperation using sEMG based impedance control with force feedback

21/01/2014 Master's Thesis: Anticipation of Human Movements for Safe Human-Robot Interaction

21/01/2014 Master's Thesis: Robot Motion Control for Ensuring Human Safety

13/01/2014 Bachelor-/Master-/Semesterarbeit/Praktikum/Werkstudent Anwendung von Algorithmen aus der mobilen Robotik

08/02/2013 Werksstudent für die Betreuung einer Simulations- und Integrationstestumgebung