Stellenangebote aller DLR-Einrichtungen, Angebote zu Studien- und Diplomarbeiten, sowie offene Promotionsstellen finden Sie im Externen Stellenmarkt des DLR.

Diplomarbeiten, Studienarbeiten, Praktika

20/03/2014 Internship: Hand Motion Estimation Using Image Based Reconstruction of the Forearm

20/03/2014 Internship: Force Control of a Hand Prosthesis: Going Wireless, Going Wearable!

19/03/2014 Studienarbeit: Gleichgewichtskontrolle eines humanoiden Roboters durch biomechanische Modelle

10/02/2014 Master Thesis: Shared autonomy for assistive robotics

10/02/2014 Diplomarbeit - m.sc. equivalent: Wrist AND hand control via sEMG joint work with the University of Göttingen

06/02/2014 Diplomarbeit - m.sc. equivalent: Prosthetic control and hand embodiment via electrocutaneous stimulation joint work with the University of Göttingen

21/01/2014 Master's Thesis: Anticipation of Human Movements for Safe Human-Robot Interaction

21/01/2014 Master's Thesis: Robot Motion Control for Ensuring Human Safety

13/01/2014 Bachelor-/Master-/Semesterarbeit/Praktikum/Werkstudent Anwendung von Algorithmen aus der mobilen Robotik

24/10/2013 Scan Matching in der 3D-Modellierung und mobilen Robotik. Bachelor-/Master-/Diplomarbeit, Industriepraktikum oder Werkstudententätigkeit.

24/10/2013 Next-Best-View Planning for Object Recognition within Cluttered Scenes. Bachelor/Master Thesis, Internship or Student Job.

18/09/2013 Masterarbeit: Automatisiertes Einsetzen von Geophonen mit Leichtbaurobotern

08/02/2013 Werksstudent für die Betreuung einer Simulations- und Integrationstestumgebung

30/09/2012 Master thesis (informatics): optic flow for ultrasound imaging

11/08/2012 Master Thesis: measuring human leg impedance

11/08/2012 Master Thesis: Evaluation of preprocessing methods for EMG data

11/08/2012 Master Thesis: Development of robust EMG representations