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Diplomarbeiten, Studienarbeiten, Praktika

21/03/2012 Entwicklung eines intuitiven Bedienkonzepts für Roboter in dynamischen Umgebungen

20/03/2012 Diploma/Master Thesis: Motion estimation of a tumbling satellite from image sequences, for on-orbit servicing

08/03/2012 Alternative Federungsprinzipien für Schienenfahrzeuge im Hochgeschwindigkeitsverkehr

19/01/2012 Master Thesis / Internship: arm stiffness teleoperation

20/12/2011 Master thesis: internship: measuring leg impedance