DLR - Institut für Robotik und Mechatronik

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Abteilungen des Instituts für Robotik und Mechatronik (Leitung: Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger)

Robotersysteme (Abteilungsleiter: Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger)

Das langfristige Ziel unserer Robotik-Aktivitäten basierte immer auf der Idee, Menschen von inhumanen und gefährlichen Aufgaben zu befreien. Während in den ersten Jahren der Robotik in unserer Abteilung der hauptsächliche Interessenschwerpunkt auf die Entwicklung von Robotersensoren (und auf sensorbasierten Mensch-Maschine Schnittstellen) und die Schließung von intelligente Sensor Feedback-Schleifen beschränkt wurde, haben sich in den letzten Jahren die Aktivitäten beträchtlich ausgeweitet. In der Gegenwart ist das allgemeine Ziel der Entwurf einer neuen Generation von multisensorisierten Leichtbauroboter für Raumfahrtanwendungen, die sowohl von Astronauten als auch von Bodenstationen bedient werden können, basierend auf kräftigen Telerobotik Konzepten und Mensch-Maschine Schnittstellen.

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Systemdynamik und Regelungstechnik(Abteilungsleiter: Dr. Johann Bals)

The System Dynamics and Control Department of the DLR Institute of Robotics and Mechatronics is responsible for advancing the state-of-the-art in system dynamics and control technologies for high-performance mechatronic systems in aerospace, robotics and ground vehicle application. The increasing requirements on higher performance, improved comfort, safety, lower energy consumption, etc. for innovative technical products urge the need for better dynamics and control methods and tools of practical value.

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Optische Informationsysteme

Die Abteilung Optische Informationssysteme ist aufgeteilt in Optische Sensorik / Elektronik (Leitung: Dr. Andreas Eckardt), Informationsverarbeitung (Leitung: Dr. Anko Börner), und Sensorkonzepte und Anwendungen (Leitung: Frank Lehmann) und ist am DLR Berlin platziert.

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Der DLR Krabbler exploriert und kartiert autonom seine Umgebung

Perzeption und Kognition (Abteilungsleiter: Dr. Ing. Michael Suppa)

Die Abteilung Perzeption und Kognition beschäftigt sich damit, Robotersystemen eine ganzheitliche Wahrnehmung ihrer Umgebung mittels der zwei dominierenden Robotersinne Fühlen und Sehen zu ermöglichen. Perzeption und Kognition sind für teleoperierte Assistenz- und autonome Robotersysteme elementare Bestandteile, da sie reaktives Verhalten, Aufmerksamkeitssteuerung und Situationsinterpretation erst möglich machen.

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Autonomie und Fernprogrammierung (Abteilungsleiter: Christoph Borst)

Die Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung beschäftigt sich mit der Planung und Ausführung von Bewegungen auf teilweise mehrarmigen Robotern mit vielen Freiheitsgraden. Die Aufgabenstellungen gehen von der Ausführung und Überwachung einfacher Bewegungsprimitive bis zur autonomen Planung komplexer Manipulationsaufgaben mit Roboterhänden und Armen. Grundlagen zur Steuerung von Roboterbewegungen auf flexiblen, leistungsfähigen und verteilten Rechenplattformen unter harten Echtzeitbedingungen werden ebenfalls untersucht.

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Mechatronische Komponenten und Systeme (Abteilungsleiter: Dr. Ing. Alin Albu-Schäffer, Markus Grebenstein)

Aufgabe der Abteilung ist die Entwicklung und die Regelung von hoch integrierten, leistungsstarken, aber gleichzeitig feinfühligen Robotersystemen im Sinne der vom Institut geprägten „Soft Robotics“ Philosophie. Das Hauptaugenmerk liegt auf Manipulation und Lokomotion in Raumfahrtanwendungen und in terrestrischen Applikationen. Mittel- und langfristiges Ziel ist die Operation und Exploration im Weltall effizient und kostengünstig zu gestalten sowie die dabei entstehenden Robotertechnologien auf terrestrische Anwendungen zu übertragen.

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