 |
Herz-Kreislaufversagen ist die häufigste Todesursache in Deutschland. In Bayern sterben ca. 60.000 Personen jährlich an den Folgen von Herz-Kreislauferkrankungen, dies entsprich ca. 50 % aller Todesfälle. Eine Möglichkeit der Behandlung ist die Implantation ventikulärer Hilfsgeräte. Diese „ künstlichen Herzen“ dürfen in diesem Zusammenhang nicht einen kompletten Ersatz des natürlichen Organs darstellen. |
Mehr  |
|
 |
Zahlreiche einfache Kommandos in der Telerobotik und Telepresenz können mit Mensch-Maschine Schnittstellen mit maximal 2 oder 3 Freiheitsgraden (DoF) durchgeführt werden. Für diese Art der Anwendung stellt der Joystick einen sehr intuitiven Weg dar einen Teleoperator oder ein Objekt in einer virtuellen Umgebung mit 2 DoF zu bedienen. |
| Mehr |
|
 |
Der Miniatur-Sechs-Komponenten-Kraft/Drehmomenten-Sensor mit vollem Digitalen Output wurde für die Fingerspitzen der neuen Generation der geschickten Roboter Hand, DLR Hand II, entwickelt. |
| Mehr |
|
 |
The DLR Mechatronic Linear Drive Cylinder is much more than a standard linear drive system. Equipped with a force sensor and two position sensors the DLR linear drive extends to a position-impedance controlled actuator. |
| Mehr |
|
 |
The well-known SpaceMouse was developed out of a space application from the DLR in the 1990s. Here you can read our first steps in the development of this unique control device. |
| Mehr |
|