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Mechatronic devices
DLR Herz
Herz-Kreislaufversagen ist die häufigste Todesursache in Deutschland. In Bayern sterben ca. 60.000 Personen jährlich an den Folgen von Herz-Kreislauferkrankungen, dies entsprich ca. 50 % aller Todesfälle. Eine Möglichkeit der Behandlung ist die Implantation ventikulärer Hilfsgeräte. Diese „ künstlichen Herzen“ dürfen in diesem Zusammenhang nicht einen kompletten Ersatz des natürlichen Organs darstellen.
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Kraftreflektierender Joystick
Zahlreiche einfache Kommandos in der Telerobotik und Telepresenz können mit Mensch-Maschine Schnittstellen mit maximal 2 oder 3 Freiheitsgraden (DoF) durchgeführt werden. Für diese Art der Anwendung stellt der Joystick einen sehr intuitiven Weg dar einen Teleoperator oder ein Objekt in einer virtuellen Umgebung mit 2 DoF zu bedienen.
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Miniatur Kraft-Drehmomenten Sensoren
Der Miniatur-Sechs-Komponenten-Kraft/Drehmomenten-Sensor mit vollem Digitalen Output wurde für die Fingerspitzen der neuen Generation der geschickten Roboter Hand, DLR Hand II, entwickelt.
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Linear Drive Cylinder
The DLR Mechatronic Linear Drive Cylinder is much more than a standard linear drive system. Equipped with a force sensor and two position sensors the DLR linear drive extends to a position-impedance controlled actuator.
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SpaceMouse
The well-known SpaceMouse was developed out of a space application from the DLR in the 1990s. Here you can read our first steps in the development of this unique control device.
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The mechatronic goals
Our approach in designing a new generation of multisensory light-weight robots is an integral one. To be more specific: the new sensor and actuator generations developed in the last years do not only show up a high degree of electronic and processor integration, but also a fully modular hard- and software structure. Analog conditioning, power supply and digital preprocessing are typical subsystem modules of this kind.
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Light-weight actuator and drive systems
Both the DLR-gripper and the joint drives of our light-weight robot make use of the same motor concept based on our own redesign of commercially available two-phase stepping motors of the ESCAP type. These motors were basically attractive for our light-weight goals because they show up
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