From left to right: K. Jöhl, B. Willberg, C. Borst, J. Butterfaß, R. Gruber, M. Grebenstein, T. Wimböck, H. Urbanek, M. Hörmann, H. Liu, missing: M. Nickl.
Die folgenden Personen waren an dem Projekt DLR Hand beteiligt
Elektronik
Dr. Jörg Butterfaß (Projektmanagement, Elektronikdesign, Aktuatorik, Sensoren) Klaus Jöhl (Planung begreifen)unikationsdesign) Robin Gruber (Elektronikdesign, taktile Sensoren)
Mechanik
Markus Grebenstein (Design der Finger- und Handmechanik) Bertram Willberg (Sensormechanik-Design)
Anwendungen
Christoph Borst (grasp planning) Martin Hörmann (Modellbasierte Manipulation) Klaus Kunze (Software interface) Holger Urbanek (Verstärkungslernen) Thomas Wimböck (Finger- und Handsteuerung)
Außerdem nehmen mehrere Mitarbeiter der Elektro- und Mechanikwerkstatt am DLR Hand-Projekt teil.
