Applications

Methods developed in our research are applied in integrated systems that function as demonstrators, technological experiments, or prototypes.

Autonomous Vision-based Navigation of the Nanokhod Rover (2004)

Autonomous planetary exploration will play an important role in future space missions. After the success of the Mars Pathfinder Mission, a lot of work has been started to overcome typical limitations of mobile vehicles, such as the lack of local autonomy at the Sojourner mission.

Vision Tools in the Experimental Service Satellite (ESS)

The goal of this national space project is to build a satellite that is equipped with a robot manipulator in order to repair failed satellites in geostationary orbit by human teleoperation from ground. One of the key features we are developing is the autonomous capturing of the target satellite supported by machine vision.

Robutler (2002–2005)

In Anbetracht der alternden Gesellschaften in den Industrieländern wird es erhöhte Nachfrage nach intelligenten Maschinen geben, die gemeinsam mit den Menschen interagieren und zusammenarbeiten. Wir nehmen diese Herausforderung für die Robotik an und präsentieren ein mobiles Hand-Arm-System mit anthropomorphen Merkmalen sowie der Fähigkeit, autonome Aufgaben zu übernehmen. Wir nennen dieses System Robutler.

Ball Catcher (2004)

Der robotische Ballfänger wurde entwickelt, um die dynamischen Fähigkeiten des DLR-Leichtbauarms und der Hand zu demonstrieren. Der Roboter kann einen Ball fangen, der von einem wohlwollenden Werfer auf den Roboter geworfen wird. Der Ball wird von einer großflächigen Stereokamera beobachtet, die jedes Bild mit einem sich langsam anpassenden Referenzbild vergleicht.

EASY2C

Design spielt beim Entwerfen neuer Produkte eine wichtige Rolle. In der Vergangenheit hat der Design Review Process physikalische Modelle erfordert, die im original Maßstab und dem geplanten Design der Oberfläche konstruiert werden mussten; was mit einem hohen Aufwand sowohl an Zeit als auch an Kosten gekoppelt war.

Robot-Assisted Laparoscopy in Minimally Invasive Surgery

Laparoscopic surgery is minimally invasive, which offers the advantages of reduced pain, shorter hospital stay, and quicker convalescence for the patients. Unlike open surgery, laparoscopic surgery needs only several small incisions in the abdominal wall to introduce instruments like scalpels, scissors etc., and a laparoscopic camera, such that the surgeon can operate by just looking at the camera images.