DLR Portal
Home|Impressum|Sitemap|Kontakt |English
Sie sind hier: Home:Forschung:Demonstrators:Robutler
Erweiterte Suche
Robotik und Mechatronik Zentrum
Institut für Robotik und Mechatronik
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Institut für Optische Sensorsysteme
Aktuelles
Mitarbeiter
Forschung
Rollin' Justin
Hand-Arm-System
Leichtbau-Roboter
Hände
Legged Robots
3D Modellierer
Medical Robotics
Mechatronic devices
Biomimetic Robotics and Machine Learning
Telepresence & VR
Vision
Space Robotics
Flying Robots
Demonstrators
Robutler
Catching a Ball
EASY2C
ASURO
Laparoscopy
Flugzeug-Systemdynamik
Automotive
Railway Systems
Control Methods & Tools
Industrial Robot Control
Multikopter
Ausgründungen
Veröffentlichungen
Stellenangebote
Bildergalerie
Anreise
Kooperationen und Projekte
Zurück
VersendenDrucken

Publications



Hillenbrand, U., Brunner, B., Borst, C., Hirzinger, G.:
The Robutler: a Vision-Controlled Hand-Arm System for Manipulating Bottles and Glasses.
ISR 2004 35th International Symposium on Robotics, Paris-Nord Villepinte Exhibition Centre (France), 23-26 March 2004, IFR, CD, (2004)

Hillenbrand, U., Ott, C., Brunner, B., Borst, C., Hirzinger, G.:
Towards Service Robots for the Human Environment: the Robutler.
MECHROB 2004 Mechatronics & Robotics Conference, Aachen, Germany, Sept. 13-15, 2004, IEEE Industrial Electroics Society and APS - European Centre for Mechatronics, (2004)

Hillenbrand, U.
On the relation between probabilistic inference and fuzzy sets in visual scene analysis.
Pattern Recognition Letters 25 (2004), pp. 1691-1699.


Copyright © 2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR). Alle Rechte vorbehalten.