DLR Portal
Home
|
Impressum
|
Sitemap
|
Kontakt
|
English
Sie sind hier:
Home
:
Forschung
:
Leichtbauroboter
:
LBR II
Erweiterte Suche
Robotik und Mechatronik Zentrum
Institut für Robotik und Mechatronik
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Institut für Optische Sensorsysteme
Aktuelles
Mitarbeiter
Forschung
Bionik
Flugroboter
Hand Arm System
Human-Centered Robotics
Leichtbauroboter
LBR II
Safe Robots
Automatic Assembly
Laufroboter
Medizinrobotik
Mobile Roboter
Optische Sensoren
Rollin' Justin
SGM
Telepräsenz und VR
Weltraumrobotik
Flugzeug-Systemdynamik
Automotive
Eisenbahnsysteme
Regelungsmethoden & Werkzeuge
Industrieroboterregelung
Heritage
Ausgründungen
Veröffentlichungen
Stellenangebote
Anreise
Kooperationen und Projekte
LWR II
Leichtbauroboter II (2000)
Das in der Robotikforschung führende DLR Institut für Robotik und Mechatronik präsentierte auf der Hannovermesse 2000 eine neue Generation von Leichtbaurobotern. Der DLR Leichtbauroboter II hat ein herausragendes Verhältnis von Payload zum Gesamtgewicht. Er kann über 7kg bei voller Geschwindigkeit manipulieren, wiegt aber nur 18kg.
Vollständiger Artikel
Data Sheet
Weight, payload, speed, joints
Vollständiger Artikel
Mechanics
The design of the mechanical parts and the integration of all electronic components was done by using modern software technics like virtual prototyping.
Vollständiger Artikel
Sensors
Each of the Lightweight Robot´s joint contains three different sensors: a joint torqe sensor, a joint position sensor and a motor position sensor. Due to this large number of sensors, it is possible to use progressive control algorthms like impedance control and enables us to control an elastic robot arm.
Vollständiger Artikel
Control
The control of DLR Lightweight Robot is build up hirachic with multiple layers which have different sampling rates. The inner and fastest one is the motor control loop, followed by joint control and finally the over all control of the whole robot. Measuring motor position, joint position and joint torque, the controller is provided with three sensor signals for each joint.
Vollständiger Artikel
Light - Weight Robots
LWR I
LWR II
Safe Robots
Automatic Assembly
Copyright © 2015 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR). Alle Rechte vorbehalten.