Der DLR Leichtbauroboter eignet sich aufgrund seiner hohen Dynamik, seiner Arbeitsraumgröße und der extremen Leichtbauweise besonders gut als haptisches Eingabegerät. So ist er in der Lage dem Menschen realitätsnah Kräfte aus entfernten Umgebungen und virtuellen Welten darzustellen. Der gleichzeitige Einsatz von Stereovisualisierung, akustischem und bimanuellem haptischen Feedback ermöglicht es dem Menschen intuitiv in entfernten und virtuellen Umgebungen zu arbeiten.
Ein typisches Anwendungsgebiet für die Telerobotik ist die Wartung von technischen Anlagen in schwer zugänglichen und/oder gefährlichen Orten (z.B. Weltraum oder kerntechnische Anlagen). Diese Fernwartung wird exemplarisch im Zusammenspiel mit dem mobilen Humanoiden JUSTIN (siehe Exponat Nr. 1) gezeigt.
Das Arbeiten in der virtuellen Welt wird anhand einer Einbaumontagesimulation präsentiert. Durch den Einsatz der immersiven Mensch-System Schnittstelle können Montagen in digitalen Modellen verifiziert werden, noch bevor erste Prototypen gebaut sind. Bei komplexen Systemen, wie beispielsweise bei Automobilen oder Flugzeugen, werden dadurch Entwicklungszyklen stark verkürzt, Kosten reduziert und die Wart- und Montierbarkeit verbessert.
Kontakt:
Carsten PreuscheInstitut für Robotik und MechatronikDeutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.Oberpfaffenhofen, D- 82234 WesslingTel: +49 8153 28 3036Fax: +49 8153 28 1134Email: Carsten.Preusche@dlr.de